蜂の巣を見つけた場合は、危険ですので自分で駆除しないで、基本的には専門家にお任せしていただきたいです。
しかし、どうしても自分で駆除する場合には、昼間よりも夕方以降、夜の時間帯がおすすめです。日が沈んだくらいの時間がよさそうです。
昼間は巣から出てしまっている蜂がいます。夕方には巣に戻ってくるため、夜に蜂の巣を駆除すれば、蜂が戻ってきているところで駆除が行えます。
昼間だと、巣から出ていた蜂が作業中に戻ってきたり、攻撃された蜂がフェロモンで仲間を呼んだりするため、危険です。
自分で蜂駆除をする場合は、なるべく夕方以降に行うことをおすすめします。